Rindu yang Kembali mengisahkan perjalanan Aisya Nigisfa Gralind, seorang gadis yang sejak kecil hidup jauh dari ibunya dan hanya mengenal kasih sayang seorang ayah bersama dua kakaknya. Saat menempuh pendidikan di Australia, Aisya terbiasa hidup mandiri, tetapi tetap menyimpan kerinduan terhadap keluarga yang selama ini terasa tidak utuh. Keinginannya untuk kembali ke Yogyakarta justru membawanya pada sebuah kenyataan yang tak pernah ia bayangkan. Dalam perjalanan pulang, ia bertemu dengan seorang laki-laki yang ternyata adalah abang kandungnya, Kevin. Pertemuan tersebut menjadi awal terbukanya kembali pintu menuju keluarga yang selama ini hanya ia kenal melalui cerita.

Sesampainya di Yogyakarta, Aisya mulai menemukan kepingan-kepingan masa lalu keluarganya. Ia kembali berkumpul dengan Papa, Kak Amora, dan Kak Amel, sekaligus mengetahui bahwa keluarganya menyimpan banyak rahasia. Sosok Mama yang selama bertahun-tahun tidak pernah ia kenal akhirnya kembali hadir dalam hidupnya. Di tengah pencarian keluarga, Aisya juga dipertemukan dengan abang-abangnya yang selama ini terpisah darinya. Namun, kebahagiaan pertemuan tersebut tidak sepenuhnya berjalan mudah karena berbagai peristiwa, termasuk kecelakaan yang menimpa Kevin, kembali membawa keluarga mereka dalam suasana penuh ketegangan, haru, dan kerinduan.

Di tengah perjalanan itu, Aisya perlahan memahami bahwa keluarga bukan hanya tentang mereka yang selalu berada di dekat kita, tetapi juga tentang mereka yang tetap mencari, menunggu, dan menyimpan kasih sayang meskipun dipisahkan oleh waktu dan keadaan. Rindu yang Kembali adalah kisah tentang pencarian keluarga, perpisahan, pertemuan, kasih sayang, dan keberanian menghadapi masa lalu. Sebuah perjalanan emosional tentang seorang anak yang akhirnya menemukan kembali keluarga yang selama ini dirindukannya.